Определение координат центра тяжести крана

Знание координат центра тяжести кран необходимо при проверке его устойчивости от опрокидывания. Схема крана, изображенная на рис. 2.1, предполагает размещение осей X и Z в плоскости опорной поверхности выносных опор. Начало координат и ось У располагают на линии продольной оси машины в удобном для измерений месте. Такой точкой может служить точка пересечения оси вращения крановой установки с опорной поверхностью.

На расчетной схеме должны быть нанесены центры тяжести узлов как центры тяжести плоских фигур (прямоугольник, трапеция, треугольник, круг, сектор и т.д.), у которых контур должен соответствовать габаритам обозначенных узлов. В принятых осях измеряют координаты нанесенных центров тяжести узлов (л., yi, zt) и заносят их с учетом масштаба расчетной схемы в рабочую таблицу (прил. 1) для удобства выполнения дальнейших расчетов.

Координаты центра тяжести крана Х_цт и У_цт вычисляют по формулам соответственно

= Z_lfm = YM_zi/YG_i, (2.6)

где М_л, = Gi ? Xi; Му, = Gi ? yr, M-j = G, ? Zi - статические моменты узлов крана по осям X, У, Z соответственно.

Для автомобильного крана с телескопической стрелой следует предварительно определить координаты центра тяжести крановой установки с механиз мами и базовым автомобилем Х_цтм, У_цтм , координаты центра тяжести телескопической стрелы с подъемным гидроцилиндром при полностью вдвинутых Хц_тс и Yymc и полностью выдвинутых секциях стрелы Х_цтв и Уцтв , координаты центра тяжести крана в целом Х_цтк, У_цтк.

Положение центра тяжести базового автомобиля по оси X можно вычислить по формуле

с = R₃E/(R₃ + /?„), (2.7)

где R_n - нагрузка на передний мост; R₃ - нагрузка на заднюю тележку;

Б - база автомобиля;

с - расстояние от оси переднего моста до центра тяжести автомобиля.

Положение центра тяжести базового автомобиля по оси У можно ориентировочно принять в середине высоты лонжерона автомобиля /2.

Координаты центра тяжести полноповоротного автомобильного крана определяют при положении стрелы крана вдоль колеи и поперек.