Закон сохранения потенциальной энергии деформации упругой системы
Этот закон является частичным случаем закона сохранения механической энергии.
Будем считать упругую систему консервативной, то есть не допускающей потерь механической энергии и превращения её в другие виды энергии.
Рассмотрим два состояния - нулевое (недеформированное) положение статического равновесия, которое обозначим индексом «О», и деформированное, которое обозначим индексом «1».
Поскольку в соответствии с законом сохранения механической энергии сумма кинетической и потенциальной энергий для различных состояний упругой системы величина постоянная, будем иметь:
То + У' + и ‘ = тг + + U[. (а)
Здесь:
Г, Т - кинетическая энергия системы в состоянии «О» и «1»;
Uq, Ulo, ^i, — потенциальная энергия внешних и внутренних сил в тех
же состояниях.
В положении равновесия «О» скорости перемещений равны нулю, а поскольку загружение считается статическим, то ввиду малости скоростей в положении «1» ими можно пренебречь.
Таким образом:
то = Г, = 0. (б)
Так как положение «О» принято за начало отсчёта перемещений, то потенциальная энергия в этом состоянии равна нулю, то есть:
Ue0 = и1о = 0. (В)
Имея в виду соотношения (б) и (в), равенство (а) принимает следующий вид:
U, + и‘ = 0. (г)
Поскольку потенциальная энергия внешних и внутренних сил в деформированном состоянии упругой системы определяется работой внешних и соответственно внутренних сил в процессе разгрузки системы, то есть
= А10; и{ = IV10,
то из равенства (г) следует:
Ai0 + = 0- (д)
Для консервативной системы работа внешних и внутренних сил на замкнутых траекториях перемещений точек их приложения равно нулю:
Д01 + А10 = О, W01 4- W10 = О,
откуда:
Аю = —= — Woi- (е)
Подставляя полученные соотношения в (д), найдём:
А01 + %1 = О- (ж)
Равенства (д) и (ж) справедливы при любом порядке последовательности индексов, то есть не зависят от порядка загружения упругой системы, и поэтому их можно объединить, записав в виде одного уравнения без индексов. Имеем:
А + W = 0. (3.7)
Равенства (г) и (3.7) представляют две формулировки закона сохранения потенциальной энергии деформации для упругих систем. Из (3.7) следует, что если упругая система при статическом загружении находится в равновесии, то суммы действительных работ всех внешних и внутренних сил на перемещениях и деформациях этой системы, вызванных самими силами, равняется нулю.