Радиотехнические методы определения местоположения и параметров движения объектов

ВВЕДЕНИЕ ЗАДАЧИ И ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАДИОНАВИГАЦИИ ЗАДАЧИ И ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ РАДИОНАВИГАЦИИ Задачи радионавигации. Радионавигационное поле, навигационные параметры и функции Методы решения навигационных задач ПРИНЦИПЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ Принципы измерения дальности и угловых координат Принцип измерения производных от координат МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДО ОБЪЕКТА Временной метод измерения дальности Фазовый метод измерения дальности. Методы устранения неоднозначности измерений Частотный метод измерения дальности ИЗМЕРЕНИЕ РАДИАЛЬНОЙ СКОРОСТИ Общие сведения о способах измерения радиальной скорости Беззапросный способ измерения радиальной скорости Запросный способ измерения радиальной скорости Техническая реализация беззапросного способа измерения радиальной скорости Техническая реализация запросного способа измерения радиальной скрости ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ И УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Общие сведения об измерении угловых координат Фазовый метод измерения угловых координат. Устранение неоднозначности измерения Амплитудный метод измерения угловых координат Измерение угловой скорости ПРИНЦИПЫ И МЕТОДЫ ПОЗИЦИОННЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ И СКОРОСТИ ОБЪЕКТОВ Поверхности и линии положения Угломерный метод Дальномерный, разностно-дальномерный и угломерно-дальномерный методы Определение вектора скорости объекта НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ Системы координат, используемые в радионавигации Преобразование координат ПРИНЦИПЫ НАВИГАЦИОННЫХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ ИСКУССТВЕННЫХ СПУТНИКОВ ЗЕМЛИ (ИСЗ) Особенности навигационных определений с помощью ИСЗ Определение координат объекта по одновременным измерениям дальности Определение координат объекта по измерениям разностей дальностей Определение координат по измерениям псевдодальностей Определение координат и скорости движения объекта по псевдодальномерным и псевдодоплеровским измерениям СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ РАДИОНАВИГАЦИИ (ССРН) ССРН первого поколения ССРН второго поколения ПРИНЦИПЫ И МЕТОДЫ АВТОНОМНОЙ РАДИОНАВИГАЦИИ МЕТОДЫ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ Классификация методов автономной навигации Источники первичной навигационной информации. Доплеровские измерители скорости АВТОНОМНЫЕ ИЗМЕРИТЕЛИ СКОРОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Доплеровский метод измерения путевой скорости и угла сноса Корреляционный метод измерения путевой скорости и угла сноса ОБЗОРНО-СРАВНИТЕЛЬНЫЙ МЕТОД В КОРРЕЛЯЦИОННО ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ (КЭНС) Классификация и принципы реализации КЭНС Геофизические поля, используемые в системах навигации СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ ПО ФИЗИЧЕСКИМ ПОЛЯМ. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ОБЗОР РАЗВИТИЯ Особенности построения КЭНС-IA, 1Б Особенности построения КЭНС-ПА МЕТОДЫ И СИСТЕМЫ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ЗЕМЛЕОБЗОРА РЛС землеобзора РЛС бокового обзова с синтезированием апертуры ПОГРЕШНОСТЬ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ ПОГРЕШНОСТЬ ПОЗИЦИОННОГО МЕТОДА РАДИОНАВИГАЦИИ Источники и описание погрешностей Погрешности определения поверхностей и линий положения Погрешность определения координат объекта позиционным методом РАБОЧИЕ ЗОНЫ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ Рабочие зоны дальномерных, угломерных, угломерно-дальномерных и разностно-дальномерных радионавигационных систем Влияние геометрического фактора на точность местоопределения объекта ПОГРЕШНОСТИ МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ Погрешность дальномерного метода Погрешность разностно-дальномерных определений Погрешность псевдодальномерного метода НАЗНАЧЕНИЕ И СТРУКТУРА БОРТОВОГО НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ ДАННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РЕШЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ЗАДАЧ Обобщенная постановка задачи и классификация методов определения параметров траекторий Модели движения летательных аппаратов. Уравнения измерений. Критерий оптимальности оценки МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ НАВИГАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ Сущность метода наименьших квадратов (МНК) МНК при некоррелированных ошибках измерения СИНТЕЗ МАТЕМАТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА ОБРАБОТКИ НАВИГАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ НА ОСНОВЕ МНК Общая постановка задач оценивания Синтез алгоритма обработки навигационных измерений Анализ алгоритма и полученных на его основе оценок ОПТИМАЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ИЗМЕРЕНИЙ Постановка и методика решения задачи оптимальной фильтрации Уравнения субоптимального нелинейного непрерывного оценивания ОПТИМАЛЬНАЯ ЛИНЕЙНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ Фильтр Калмана-Бьюси Способы включения фильтров в контур навигационной системы ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ РАДИОНАВИГАЦИИ ОЦЕНИВАНИЕ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТОВ, ОПИСЫВАЕМЫХ ЖЕСТКИМИ СИСТЕМАМИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ Математическая постановка задачи Преобразование стохастических дифференциальных уравнений Алгоритм обработки измерений в бортовом навигационном комплексеЛИТЕРАТУРА
 
РЕЗЮМЕ След >