Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов

ПРЕДИСЛОВИЕ ВВЕДЕНИЕ. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ Основные понятия вариационного исчисления Вариационные задачи с фиксированными концами Условие трансверсальности Вариационные задачи с подвижными концами Решение задач вариационного исчисления на условный экстремум (синтез оптимального управления)Вопросы для самопроверкиЛитература ПОНЯТИЕ ОБ ОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ПРОЦЕССАХ ПРИНЦИП МАКСИМУМА СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УПРАВЛЕНИЯ Теорема об n интервалах Синтез алгоритмов оптимальных управлений. Метод «сшивания» решенийВопросы для самопроверкиЛитература МЕТОД ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ (АКОР) Выбор критериев оптимальности Определение весовых констант по заданному уравнению экстремали Критерии оптимальности, минимизирующие ошибку, и управлениеВопросы для самопроверкиЛитература АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ (АКОР) С ПОМОЩЬЮ КЛАССИЧЕСКОГО ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ, ПРИНЦИПА МАКСИМУМА И МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ Аналитическое конструирование регуляторов с помощью классического вариационного исчисления Аналитическое конструирование регуляторов с помощью принципа максимума Аналитическое конструирование регуляторов методом динамического программированияВопросы для самопроверкиЛитература СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ПО КВАДРАТИЧНОМУ КРИТЕРИЮ КАЧЕСТВА СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В СТАЦИОНАРНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ ПРИ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЯХ СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ПИ-РЕГУЛЯТОРА КВАЗИОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯЗАКЛЮЧЕНИЕ
 
РЕЗЮМЕ След >