Определение центров тяжести элементов крана.
На схему нанесены центры тяжести элементов крана как плоских фигур (прямоугольника, трапеции, треугольника, круга). Центр тяжести базового автомобиля КамАЗ-65115 вычисляем по формуле
с = R3 БУ(К3 + Rn) = 4000-4,350/4000+4050) = 2, 16 м,
где с - расстояние от оси переднего моста до центра тяжести автомобиля; R3- нагрузка на задний мост; R„-нагрузка на передний мост (табл. 2.2 [41);
Ба - база автомобиля; высоту центра тяжести автомобиля У/ принимаем по нижней кромке лонжерона автомобиля.
На расчетной схеме обозначаем координатные оси. Ось X проходит по опорной поверхности крана. Ось Y совмещена с осью вращения крана. Координаты центров тяжести обозначенных элементов крана в принятых координатных осях заносим в таблицу 3.1 с соответствующим знаком. Для каждого элемента крана в таблице вычисляем статические моменты по осям X и Y по формулам, указанным в заголовке таблицы. Результаты определения координат центров тяжести частей крана со стрелой и без стрелы, центры тяжести стрелы при втянутых и выдвинутых секциях при угле ее наклона к горизонту 75°, центр тяжести крана в целом представлены в табл. 3.2 и нанесены на расчетную схему рис. 3.4.
Хшн
Рис. 3.4. Расчетная схема для определения центра тяжести автомобильного крана
Таблица 3.1
Рабочая таблица для определения центра тяжести (ЦТ) автокрана
|
Позиция на рис. 3.4 |
Наименование узлов автокрана |
Масса узла автокранат, т |
Сила тяжести узла G, = т g, кН |
Координата X ЦТ узла, л/ |
Статический момент Мстх = G, -Х„ кН-м |
Координата У, ЦТ узла, л/ |
Статический момент = С, У„ кН-м |
|
1 |
Шасси автомобиля |
8,05 |
79 |
- 1,53 |
- 121 |
0,87 |
68,7 |
|
2 |
Опорная рама |
2,6 |
25,5 |
0,00 |
0,00 |
1,27 |
32,4 |
|
3 |
Опорно-поворотный круг |
0,39 |
3,82 |
0,00 |
0,00 |
1,57 |
6,00 |
|
Сумма неповоротных частей ?Н |
11,04 |
108,3 |
- 121 |
107 |
|||
|
4 |
Поворотная платформа |
2,3 |
22,56 |
-0,8 |
- 18,0 |
2,26 |
51 |
|
5 |
Контргруз |
1,9 |
18,64 |
-2,14 |
-39,9 |
2,26 |
42 |
|
6 |
Лебедка грузовая |
0,8 |
7,84 |
-2.27 |
-17,8 |
2,72 |
21,3 |
|
7 |
Механизм поворота |
0,39 |
3,82 |
-0,4 |
- 1,53 |
2,01 |
7,68 |
|
8 |
Корпус гидроцилиндра |
0,49 |
4,8 |
0,36 |
1,73 |
3,25 |
15,6 |
|
9 |
Шток гидроцилиндра |
0,16 |
1,57 |
0,17 |
0,267 |
5,71 |
8,96 |
|
10 |
Кабина управления |
0,45 |
4,41 |
0,20 |
0,882 |
2,40 |
10,6 |
|
И |
Грузовой полиспаст |
0,38 |
3,73 |
4.28 |
16,00 |
22,32 |
83,3 |
|
Сумма поворотных частей ZB |
6,87 |
67,4 |
- 58,35 |
240,34 |
|||
|
12-1 |
Корневая секция стрелы |
0,96 |
9,42 |
-0,26 |
- 2,45 |
6,67 |
62,8 |
|
12-2 |
Выдвижная секция |
0,768 |
7,53 |
1,69 |
12,7 |
14,0 |
105 |
|
12-3 |
Выдвижная секция |
0,672 |
6,59 |
3,30 |
21,7 |
20,0 |
132 |
|
Параметры длинной стрелы ЕСД |
2,4 |
23,5 |
31,95 |
299,8 |
|||
|
Параметры короткой стрелы ZCK |
2,4 |
23,5 |
-0,12 |
-2,76 |
7,55 |
177,42 |
|
|
Суммарные параметры крана с длинной стрелой ?КД |
20,31 |
199,2 |
- 147,4 |
647,14 |
|||
|
Суммарные параметры крана с короткой стрелой ?Кк |
20,31 |
199,2 |
?182,11 |
524,76 |
|||
|
Параметры максимального груза |
25 |
245,2 |
4,28 |
19,6 |
|||
Таблица 3.2
Результаты определения координат центров тяжести частей крана
|
Объект |
Координата центра тяжести по оси X, м |
Координата центра тяжести по оси Y, м |
|
Нсповоротная часть |
XUTH=ZMcrHx/ZGH= -1,11 |
yil,H=ZMl.IHy/ZGH = 0,988 |
|
Поворотная часть без стрелы |
XUTB=?MCTBX/XGB= -0,866 |
Уцтв=ЖТвУ/ХСв= 3,566 |
|
Стрела длинная |
хцтсл=Жтсх/Ж = 1,36 |
У«тсд=ЖсТсУ/Ж= 12,76 |
|
Стрела короткая |
XUTCK=ZMCTCX/ZGC= -0,12 |
Уцтск=ЖС1СУ/Ж= 7,55 |
|
Кран с длинной стрелой |
ХцТКД=Ж,кХ/Ж= -0,74 |
Уцткд=ЖСТкУ/Ж= 3,25 |
|
Кран с короткой стрелой |
XUTKK=EMc.KX/ZGk= -0,91 |
yuTKK=ZMe,Ky/EGK= 2,63 |
