Система автоматизированного управления толщиной проката
Одно из перспективных направлений увеличения точности сортового проката связано с разработкой автоматизированных систем стабилизации параметров прокатки в процессе деформации. Система автоматизированного регулирования толщины (САРТ) в процессе прокатки автоматически изменяет зазор между валками ?, так чтобы при изменениях усилия прокатки Р толщина полосы (для круглого проката размер ?/,) оставалась постоянной. Система должна содержать измеритель силы прокатки. По ее колебаниям вычисляется и автоматически осуществляется необходимая корректировка зазора между клетями.
Такая система была внедрена на непрерывном стане 300-2 ЧелМК для производства рессорной стали. Основной недостаток ее состоит в том, что изменение давления фиксируется в одной клети, а коррекцию зазора приходится выполнять уже в следующей клети.
Запаздывание устраняется в системах, где исходным датчиком является измеритель температуры проката. Измерив температуру на входе в клеть, по соответствующим формулам система вычисляет ожидаемую силу прокатки, затем требуемый зазор. Он автоматически устанавливается до подхода металла к клети. Для повышения надежности система должна иметь обратную связь: на выходе должны быть измерители четырех диаметров проката, показания которых в блоке сравнения сравниваются с расчетными значениями. По результатам осуществляется адаптивная корректировка модели, по которой производятся расчеты.
В листовом производстве подобные системы широко применяются, но при производстве сорта они внедряются с трудом. Внедрение сдерживается отсутствием надежных средств регистрации размеров проката в процессе прокатки. Кроме того, система, использующая в качестве датчика температуру проката, не может отрабатывать разнотолщинность проката, возникающую не из-за температуры, а, например, из-за разноголщинности исходной заготовки, влияния натяжения и т. п. Необходимо учесть также, что САРТ дорога для сортовых станов. Ее использование оправдывается только при производстве однотипной продукции в большом объеме. Для сортопрокатного производства, наоборот, характерна тенденция к переходу к малотоннажным партиям проката и разнообразию его сортамента, где САРТ невыгодна.