Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Информатика arrow Автономный искусственный интеллект
Автономный искусственный интеллект

Автономный искусственный интеллект


ВведениеСписок сокращенийБлагодарностиГлава 1. Нервная система — машина адаптивного управления1.1. Интеллект человека в центре внимания всех сфер культуры1.2. Задачи адаптивного управления1.3. Алгоритм добывания новых знанийГлава 2. Анализ естественной системы управления2.1. Условие автономности2.2. Первая целевая функция автономной системы управления — выживание объекта управления2.3. Тождественность объекта управления2.4. Условие дискретности2.5. Датчики2.6. Исполнительные органы2.7. Целевые функции управления2.8. Макроописание системы2.9. Условие наибольшей начальной неопределенности знаний2.10. Условие наибольшей начальной приспособленности объекта управления2.11. Состав и функции подсистем адаптивной системы управления2.11.1. Аппарат эмоций2.11.2. Образы и подсистема формирования и распознавания образов2.11.3. Знания и База Знаний2.11.4. Аппарат эмоций подробнее2.11.5. Мотивация2.11.6. Принятие решений2.11.7. Время принятия решений2.11.8. Схема управляющей системы2.11.9. Первый механизм принятия решений2.11.10. Второй механизм принятия решений2.11.11. Третий механизм принятия решений2.11.12. Четвертый механизм принятия решений2.11.13. Пятый механизм принятия решенийГлава 3. Синтез моделей нервных систем3.1. Синтез блока датчиков3.2. Синтез распознающей системы3.2.1. Модель нейрона типа I3.2.2. Помехоустойчивость нейрона3.2.3. Биологический нейрон3.2.4. Модель нейрона типа II3.2.5. Нейрон как система распознавания3.2.6. Модель нейрона типа III3.2.7. Свойства сетей, составленных из нейронов типа III3.2.8. Модель нейрона типа IV3.2.9. Синапсы как элементы сети3.2.10. «Элементный базис» нейроноподобной системы автономного адаптивного управления3.2.11. Возможности синтеза нейроноподобной подсистемы формирования и распознавания образовФормирование и распознавание образов k-го порядка.Ассоциативное распознавание образов.Пространственно-временные образы.Частотное кодирование информации.Распознавание образов в условиях помех.Предсказание будущих событий.Измерение текущего значения величины с помощью датчиков приращения.Нейроноподобные программы.Языковые идентификаторы.3.2.12. Инженерные проблемы синтеза подсистемы ФРОСинхронизация работы нейронов в подсистеме.Переходные процессы в подсистеме ФРО и согласование работы подсистем.3.2.13. Методика построения подсистем ФРОПостроение подсистемы ФРО на основе априорной информации.Построение подсистемы ФРО методами эволюционной оптимизации.Поисковое направленное динамическое «выращивание» нейросети.3.3. Синтез Базы Знаний системы ААУ и подсистемы принятия решений3.3.1. Табличный способ построения Базы Знаний3.3.2. Подсистема принятия решений по табличной БЗ3.3.3. Вывод новых знаний из имеющихся знаний. Производство гипотез3.3.4. Нейроноподобная База Знаний3.3.5. Представление Базы Знаний для систем ААУ в виде бинарных деревьев и автоматическое наполнение ее эмпирической информациейПринятие решений с помощью Базы Знаний, представленной в виде бинарного дерева.Время принятия решения.Сравнение эмоциональных оценок текущего и результирующего состояния.Энтропийные характеристики знаний, представленных в бинарном дереве. 3.3.6. Общий взгляд на проблему БЗ, многоуровневое управление и принятие решенийГлава 4. Языковые явления4.1. Свойства нейрона, порождающие язык4.2. Нейросетевые конструкции, порождающие язык4.3. Язык и мышление4.3.1. Внешний язык4.3.2. Внутренний язык4.3.3. МышлениеГлава 5. Системы автономного искусственного интеллекта5.1. Современные системы искусственного интеллекта5.2. Естественное управление5.3. Автономный интеллект и подчиненный интеллект5.4. Прикладные системы автономного искусственного интеллекта (АИИ)Глава 6. Практические приложения6.1. Адаптивная система управления угловым движением автоматического космического аппарата6.1.1. Блок датчиков, подсистема ФРО и аппарат эмоций УС для АКА6.1.2. База Знаний6.1.3. Принятие решенийРазделение режимов обучения и управленияПринятие решений с использованием выводимых зданийИспользование априорной информации в процессе принятия решенийФормирование Базы Знаний в результате эволюционного поискаБаза Знаний системы управления на основе генетического алгоритма6.2. Адаптивное управление активной подвеской автомобиля6.3. Мобильный робот Гном №8 с нейрононодобной адаптивной системой управления6.4. Прототип адаптивной системы поддержки принятия решений при управлении социальными объектами6.5. Использование метода ААУ для управления финансовыми операциямиГлава 7. Сравнение метода ААУ с альтернативными методами7.1. Системы распознавания образов и системы ААУ7.2. Метод ААУ и искусственные нейронные сети7.3. Метод ААУ и экспертные системы7.4. Метод ААУ и системы нечеткой логики7.5. Метод ААУ и системы обучения с подкреплением7.6. О сопредельных территориях исследований7.7. О неизбежности сближения методов ИИЗаключениеСписок литературы
 
РЕЗЮМЕ След >
 

Популярные страницы