Автономный искусственный интеллект
ВведениеСписок сокращенийБлагодарностиНервная система — машина адаптивного управленияИнтеллект человека в центре внимания всех сфер культурыЗадачи адаптивного управленияАлгоритм добывания новых знанийАнализ естественной системы управленияУсловие автономностиПервая целевая функция автономной системы управления — выживание объекта управленияТождественность объекта управленияУсловие дискретностиДатчикиИсполнительные органыЦелевые функции управленияМакроописание системыУсловие наибольшей начальной неопределенности знанийУсловие наибольшей начальной приспособленности объекта управленияСостав и функции подсистем адаптивной системы управленияАппарат эмоцийОбразы и подсистема формирования и распознавания образовЗнания и База ЗнанийАппарат эмоций подробнееМотивацияПринятие решенийВремя принятия решенийСхема управляющей системыПервый механизм принятия решенийВторой механизм принятия решенийТретий механизм принятия решенийЧетвертый механизм принятия решенийПятый механизм принятия решенийСинтез моделей нервных системСинтез блока датчиковСинтез распознающей системыМодель нейрона типа IПомехоустойчивость нейронаБиологический нейронМодель нейрона типа IIНейрон как система распознаванияМодель нейрона типа IIIСвойства сетей, составленных из нейронов типа IIIМодель нейрона типа IVСинапсы как элементы сети«Элементный базис» нейроноподобной системы автономного адаптивного управленияВозможности синтеза нейроноподобной подсистемы формирования и распознавания образовФормирование и распознавание образов k-го порядка.Ассоциативное распознавание образов.Пространственно-временные образы.Частотное кодирование информации.Распознавание образов в условиях помех.Предсказание будущих событий.Измерение текущего значения величины с помощью датчиков приращения.Нейроноподобные программы.Языковые идентификаторы.Инженерные проблемы синтеза подсистемы ФРОСинхронизация работы нейронов в подсистеме.Переходные процессы в подсистеме ФРО и согласование работы подсистем.Методика построения подсистем ФРОПостроение подсистемы ФРО на основе априорной информации.Построение подсистемы ФРО методами эволюционной оптимизации.Поисковое направленное динамическое «выращивание» нейросети.Синтез Базы Знаний системы ААУ и подсистемы принятия решенийТабличный способ построения Базы ЗнанийПодсистема принятия решений по табличной БЗВывод новых знаний из имеющихся знаний. Производство гипотезНейроноподобная База ЗнанийПредставление Базы Знаний для систем ААУ в виде бинарных деревьев и автоматическое наполнение ее эмпирической информациейПринятие решений с помощью Базы Знаний, представленной в виде бинарного дерева.Время принятия решения.Сравнение эмоциональных оценок текущего и результирующего состояния.Энтропийные характеристики знаний, представленных в бинарном дереве. Общий взгляд на проблему БЗ, многоуровневое управление и принятие решенийЯзыковые явленияСвойства нейрона, порождающие языкНейросетевые конструкции, порождающие языкЯзык и мышлениеВнешний языкВнутренний языкМышлениеСистемы автономного искусственного интеллектаСовременные системы искусственного интеллектаЕстественное управлениеАвтономный интеллект и подчиненный интеллектПрикладные системы автономного искусственного интеллекта (АИИ)Практические приложенияАдаптивная система управления угловым движением автоматического космического аппаратаБлок датчиков, подсистема ФРО и аппарат эмоций УС для АКАБаза ЗнанийПринятие решенийРазделение режимов обучения и управленияПринятие решений с использованием выводимых зданийИспользование априорной информации в процессе принятия решенийФормирование Базы Знаний в результате эволюционного поискаБаза Знаний системы управления на основе генетического алгоритмаАдаптивное управление активной подвеской автомобиляМобильный робот Гном №8 с нейрононодобной адаптивной системой управленияПрототип адаптивной системы поддержки принятия решений при управлении социальными объектамиИспользование метода ААУ для управления финансовыми операциямиСравнение метода ААУ с альтернативными методамиСистемы распознавания образов и системы ААУМетод ААУ и искусственные нейронные сетиМетод ААУ и экспертные системыМетод ААУ и системы нечеткой логикиМетод ААУ и системы обучения с подкреплениемО сопредельных территориях исследованийО неизбежности сближения методов ИИЗаключениеСписок литературы
