МИНИМАЛЬНО-ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ

Звенья первого порядка

Звенья первого порядка содержат только один нуль или полюс в своих передаточных функциях или вовсе не содержат таковых.

Пропорциональное(безынерционное)звено

Описывается уравнением и имеет передаточную функцию

Параметр к в общем случае называется коэффициентом передачи звена и может иметь любую размерность. В частных случаях, когда к является величиной безразмерной, принято пользоваться термином «коэффициент усиления».

Частотные и временные функции звена:

Примерами таких звеньев могут служить механические связи, электронные усилители сигналов на низких частотах и др.

Схема на рис. 2.76, если Иах(р)-1и 2оС(р) = Д, также будет являться пропорциональным звеном, поскольку

Интегрирующее (идеальное) звено

Уравнение и передаточная функция звена:

В случае интегрирующего звена параметр к является коэффициентом передачи звена по скорости, численно равным скорости изменения выходной величины при единичном значении входной величины, т. е. имеет размерность С .

Частотные и временные функции звена:

Построенные по указанным функциям характеристики звена изображены на рис. 3.1.

Схема на рис. 2.7б будет являться интегрирующим звеном, если Zвx (р) = Д а цепь обратной связи организована конденсатором (рис. 3.1е), т. е.

На самом деле согласно формуле (2.8) передаточная функция схемы будет иметь вид

где Частотные (а-в), временные (г, д) характеристики интегрирующего звена и его реализация на операционном усилителе (е)

Рис. 3.1. Частотные (а-в), временные (г, д) характеристики интегрирующего звена и его реализация на операционном усилителе (е)

При использовании в рассматриваемой схеме реального операционного усилителя переходная характеристика не может иметь значения, превышающие напряжение питания. Но если предположить операционный усилитель идеальным, то и реализованное здесь интегрирующее звено будет идеальным.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ ОРИГИНАЛ   След >