Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Математика arrow Теория автоматического управления
Теория автоматического управления

Теория автоматического управления


ВВЕДЕНИЕ1. КЛАССИФИКАЦИЯ САУ2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ САУ2.1. ЛИНЕАРИЗАЦИЯ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ2.2. ПОНЯТИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ2.3. ЧАСТОТНЫЕ ФУНКЦИИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ2.4. ВРЕМЕННЫЕ ФУНКЦИИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ2.5. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ИХ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ3. ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ3.1. ПОНЯТИЕ ТИПОВОГО ЗВЕНА. КЛАССИФИКАЦИЯ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ САУМинимально-фазовые звенья.Звенья с распределенными параметрами.3.2. МИНИМАЛЬНО-ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ3.2.1. Звенья первого порядка3.2.1.1. Пропорциональное(безынерционное)звено3.2.1.2. Интегрирующее (идеальное) звено3.2.1.3. Дифференцирующее (идеальное) звено3.2.1.4. Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка)3.2.1.5. Форсирующее звено3.2.1.6. Инерционное форсирующее звено3.2.1.7. Изодромное звено3.2.1.8. Реальное дифференцирующее звено3.2.2. Звенья второго порядка3.2.2.1. Апериодическое звено второго порядка3.2.2.2. Колебательное звено3.2.2.3. Консервативное звено3.3. ОСОБЫЕ ЗВЕНЬЯ ЛИНЕЙНЫХ САУ3.3.1. Неминимально-фазовые звенья3.3.2. Звено чистого запаздывания4. УСТОЙЧИВОСТЬ САУ4.1. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ САУ4.2. ПОНЯТИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ САУ4.3. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ ГУРВИЦА4.4. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ МИХАЙЛОВА4.5. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ НАЙКВИСТА4.6. ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ САУ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ. ЗАПАСЫ УСТОЙЧИВОСТИ4.7. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗОМКНУТЫХ СИСТЕМ5. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ5.1. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ САУ. СТАТИЧЕСКИЕ И АСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ5.2. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА В ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ РАБОТЫ САУ5.3. КОСВЕННЫЕ МЕТОДЫ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА5.3.1. Частотные критерии оценки качества5.3.2. Корневые критерии оценки качества5.3.3. Интегральные критерии качества6. КОРРЕКЦИЯ САУ6.1. ПОНЯТИЕ КОРРЕКЦИИ. СПОСОБЫ КОРРЕКЦИИ САУПроиорционалыю-дифференцирующий (ИД) регулятор.Проиорционалыю-интегральиый (ПИ) регулятор.Проиорционально-интегро-дифференцирующий (ПИД) регулятор.6.2. СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ6.3. ОПТИМАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ. НАСТРОЙКА СИСТЕМ НА ТЕХНИЧЕСКИЙ И СИММЕТРИЧНЫЙ ОПТИМУМЫ7. КЛАССИФИКАЦИЯ ДИСКРЕТНЫХ САУ8. ОСНОВЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ САУ С АИМ8.1. ПОНЯТИЕ РЕШЕТЧАТОЙ ФУНКЦИИ. РАЗНОСТИ РЕШЕТЧАТЫХ ФУНКЦИЙ И РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ8.2. ПОНЯТИЕ ДИСКРЕТНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА8.3. Z-ПРЕ0БРА30ВАНИЕТеорема линейностиТеорема смещения изображенийТеорема о конечном значении оригинала9. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ С АИМ9.1. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ РАЗОМКНУТЫХ СИСТЕМ С АИМ9.2. ОСНОВНЫЕ ПРАВИЛА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ. УРАВНЕНИЯ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ С АИМ9.3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ С АИМ10. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ С АИМ10.1. УСЛОВИЯ устойчивости систем с АИМ10.2. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ С АИМ10.2.1. Аналог критерия Гурвица10.2.2. Аналог критерия Михайлова10.2.3. Аналог критерия Найквиста11. ПЕРЕХОДНЫЕ И УСТАНОВИВШИЕСЯ ПРОЦЕССЫ В ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМАХ С АИМ. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ11.1. ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ С АИМ11.2. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ С АИМ11.2.1. Показатели качества в статическом режиме работы11.2.2. Оценка качества управления в динамических режимахЛИТЕРАТУРА
 
РЕЗЮМЕ След >
 
Популярные страницы