Теоретические положения автоматической сборки

Для автоматической сборки двух деталей их ориентируют определенным образом в пространстве. Затем детали получают заданные движения относительно друг друга. При этом должны быть соблюдены условия собираемости. Условия собираемости - это совокупность параметров положения и движения при сборке (рис. 5.3):

Схема сборки вала и втулки

Рис. 5.3. Схема сборки вала и втулки: а - определение условия собираемости втулки и вала; б - базирование втулки и вала; размерные цепи, определяющие соосность отверстия во втулке и шейки вала [128]

где Дт;п - минимальный зазор между отверстием во втулке и диаметром da вала.

Необходимое положение обеих деталей обеспечивается базированием. Для обеспечения движения втулки ио стрелке необходимо лишить ее одной степени свободы и вдоль этого направления приложить силу Р.

При указанном выборе баз возникают размерные связи соединяемых деталей с избранной системой отсчета. Относительное положение вала и втулки определяются размерными цепями А и /?.

Выбор сборочного оборудования

Автоматическая сборка выполняется для сборки небольших узлов в крупносерийном и массовом производстве. Автоматическая сборка производится на автоматических сборочных установках.

Основные узлы автоматического сборочного оборудования:

  • • автоматические бункеры или магазинные устройства, содержащие запас собираемых деталей;
  • • ориентирующие устройства, выдающие детали в ориентированном положении на сборочную позицию;
  • • механизмы питания, подающие ориентированные детали на сборочную позицию;
  • • сборочные позиции, принимающие ориентированные детали и удерживающие их в определенном положении до осуществления сопряжения;
  • • механизмы для выполнения сопряжения и закрепления деталей (прессы, винтозавертывающие, сборочные и т. и.).

Если сборка многопозиционная, то в состав установки входит еще механизм межоперационного транспортирования в виде поворотного стола (сборочные автоматы) или транспортера (автоматические сборочные линии).

При селективной сборке в состав сборочной установки входит еще контрольно-сортировочный автомат для измерения и сортировки на размерные группы одной или нескольких деталей перед сборкой узла.

Детали простой конфигурации (шайбы, диски, валики, втулки, колпачки и т. д.) мелких и средних размеров подают на сборочную операцию из бункера, в который они засыпаются в количестве, необходимом на несколько часов работы. Более сложные детали загружаются в магазины. Крупные и сложные детали (корпусы, картеры) устанавливаются на сборочную позицию. При этом особое внимание обращается на контроль установки деталей в исходных конечных положениях.

В отличие от автоматических линий механической обработки, в автоматических сборочных линиях не предусматривается создание заделов собираемой продукции между отдельными сборочными позициями, гак как сборочный инструмент не требует частой смены и регулировки.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ ОРИГИНАЛ   След >