Направляющая технологическая оснастка для установки присоединяемых деталей на посадочные ступени базовых валов

Технологическая оснастка для установки резиновых уплотнений в канавки валов

Оправки для установки уплотнительных колец в канавки валов следует выполнять согласно рис. 236. Оправки необходимы при прохождении колец по резьбе, шлицам и другим посадочным поверхностям, имеющим впадины.

Диаметр D оправки зависит от диаметра штока или поршня, а длина Lj — от расположения канавок на детали, в которые будут

Оправка для установки уплотнений [28]

Рис. 236. Оправка для установки уплотнений [28]

устанавливаься уплотнительные кольца. Толщина стенок конусной оправки (D3-D)/2 выбирается равной 0,5...2 мм.

Для установки упругих манжет при автоматической сборке различных изделий в условиях серийного производства применяют промышленные роботы (ПР) 1 (рис. 237). ПР 1 снабжен захватным устройством 3, имеющим два пальца 10, равномерно перемещающихся посредством реечной передачи по направляющим 11 вдоль оси У и вместе с кареткой 5 от двигателя 2 вдоль оси X, перпендикулярной оси У. Палец 4 закреплен неподвижно, а движения пальцев 10 синхронизированы. Пальцы снабжены вакуумными присосками 8, закрепленными посредством шарниров 7. При перемещении штока поршня 9 пневмоцилиндра 6 в канале образуется вакуум.

Устройства для установки упругих манжет с помощью ПР

Рис. 237. Устройства для установки упругих манжет с помощью ПР: а — загрузочно-транспортное устройство; б — захватное устройство НР [28]

Такая конструкция захватного устройства обеспечивает захват и установку тридцати возможных типоразмеров манжет.

Манжеты 15 — уплотнения (см. рис. 237) размещают в магазинах 12, укрепленных на стойках 13, откуда поступают на гравитационный лоток 16, который снабжен системой пневмодатчиков 17—19 для распознавания типа манжеты 15. Датчик 17 фиксирует поступление манжеты на лоток 14, а датчики 16,18 и 19 непосредственно ведут его распознавание путем подачи под определенным давлением сжатого воздуха. Система распознавания этих деталей основана на применении дифференциальных пневматических датчиков, усилителей и специальной логической схемы для сравнения и анализа полученных от датчиков сигналов. В нижней части лотка 16 имеются призмы 20 для центрирования всех типов манжет 15, а также паз 21 и канавка для удобства захвата очередной манжеты 15 захватным устройством промышленного робота. Система характеризуется высокой надежностью и эффективностью.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ ОРИГИНАЛ   След >