Кинематическая схема экскаватора Э-4112 А

В сослав кинематической схемы экскаватора с механическим приводом входит главная муфта (обычно фрикционная одно- или многодисковая) и главная трансмиссия, валы которой получают постоянное вращение от дизеля при включении главной муфты. Вместо главной муфты может быть установлен гидротрансформатор, позволяющий автоматически регулировать скорость рабочего органа в зависимости от действующей на него внешней нагрузки и предохраняющий двигатель и трансмиссию от перегрузок при внезапном стопорении рабочего органа. Вместе с валами главной трансмиссии вращаются жестко соединенные с ними детали — зубчатые колеса, передающие вращение от одного вала трансмиссии к другому, и ведущие элементы муфт, с помощью которых осуществляется подключение исполнительных механизмов к главной трансмиссии.

На рис. 3.2 изображена кинематическая схема экскаватора четвертой размерной группы ЭО-4112А. Привод всех механизмов экскаватора осуществляется от дизеля /. При включении главной фрикционной муфты сцепления 2 получают постоянное вращение элементы главной трансмиссии — четырехрядная цепная передача 3, шестерни 4, 5, 7, валы /, 11, 1У и жестко связанные с ними ведущие шкивы двухконусных фрикционных муфт 32,33 реверсивного механизма и 6 включения промежуточного вала III, а также ленты ленточных фрикционных муфт 8 и 25 включения барабанов главной лебедки. Для наполнения ковша прямой лопаты осуществляю! подъем и выдвижение (напор) ковша с рукоятью, подключив к главной трансмиссии сдвоенные ведущие звездочки 10 напорного механизма и подъемный барабан 23 главной лебедки. Барабан 23 соединяется с валом IV ленточным фрикционным 25. Навиваемый на барабан подъемный канат 22 образует с головными блоками 20 стрелы 13 и блоком 21 ковша двухкратный полиспаст, подтягивающий ковш к оголовку стрелы.

Для остановки ковша и удержания его в заданном положении выключают фрикцион 25 и одновременно включают ленточный тормоз 24, которым регулируют также скорость опускания ковша, движущегося под действием собственного веса. Напорное движение ковша осуществляют включением ленточного фрикциона 8. При этом получают вращение сдвоенные звездочки 10,

одна из которых соединена однорядной цепью со звездочкой 11 напорного барабана 12 на валу И а другая — цепью со звездочкой 27 на промежуточном валу Ill. На вращающийся напорный барабан навиваются две ветви напорного каната 15 (ъ возвратный канат 14 с него свивается), огибающего направляющие блоки 16 седлового подшипника 19 и уравнительный блок П на конце рукояти 18, в результате чего рукоять с ковшом выдвигаются, осуществляя напор. Торможение напорного механизма обеспечивается ленточным тормозом 9. Для возврата (втягивания) рукояти с ковшом включают двухконусную фрикционную муфту 6 с одновременным выключением ленточной муфты 8 и тормоза 9, в результате чего получает вращение звездочка 27, жестко соединяемая при копании с валом /7/кулачковой муфтой 28. От звездочки 27 передается движение в обратном направлении блоку звездочек 10 и напорному барабану 12. На последний будет навиваться возвратный канат 14, втягивающий рукоять с ковшом. Для подъема стрелы соединяют с главной трансмиссией стрелоподъемный барабан 29 последовательным включением двух муфт — кулачковой 28 (смещением вправо), жестко закрепляющей барабан 29 на промежуточном валу III, и конусной фрикционной 6. На барабан навивается канат стрелоподъемного полиспаста. Подъем стрелы прекращается выключением муфты 6 и включением ленточного тормоза 32!, удерживающего стрелу от свободного опускания. Надежное удержание подия гой стрелы в процессе работы экскаватора обеспечивается храповым остановом 31, смонтированным на стрелоподъемном барабане. Опускание стрелы осуществляется в режиме работы двигателя машины при выключенной муфте 28. Скорость опускания стрелы ограничивается обгонной муфтой 26 на валу IV, связанной со стрелоподъемным барабаном цепной передачей 30. Механизмы поворотного и ходового устройств экскаватора приводятся в действие от вертикального вала VI реверсивного механизма с коническими шестернями 34 и 35 и двумя двухконусными фрикционными муфтами 32 и 33. При включении одной из муфт осуществляется реверсирование вала VI и соответственно изменение направления вращения платформы или передвижения машины. О1 вала VI вращение передается валу VII и шестерням 42 и 44, свободно вращающимся на вертикальных поворотном VIII и ходовом IX валах.

Кинематическая схема экскаватора ЭО-4112A

Рис. 3.2. Кинематическая схема экскаватора ЭО-4112A

Поворот платформы с рабочим оборудованием осуществляется при включении одной из муфт реверса — кулачковой муфты 39, жестко соединяющей шестерню 42 с валом VIII, и обкатывании шестерни 43 внутри зубчатого венца 45. жестко прикрепленного к ходовой рамс. Торможение поворотной платформы и фиксирование ее в заданном положении обеспечиваются ленточным тормозом 38.

Движение ходовому механизму экскаватора сообщается при включении одной из муфт реверса и кулачковой, муфты 40 (муфта 39 при этом автоматически выключается), жестко соединяющей шестерню 44 с валом IX. От вала IX вращение передастся через пару конических шестерен 46 горизонтальному ходовому валу X, состоящему из трех частей, соединяемых между собой двумя кулачковыми муфтами 48. При одновременном включении муфт приводятся в движение через цепные передачи 49 обе ведущие звездочки 50 гусениц 51, обеспечивая прямолинейное движение экскаватора. Дня поворота экскаватора отключают от трансмиссии одну из звездочек 50 выключением соответствующей муфты 48. При этом машина поворачивается относительно отключенной гусеницы. Торможение гусениц осуществляется ленточными тормозами 47, сблокированными с муфтами 48. Неподвижность ходового устройства при работе экскаватора обеспечивается двусторонним управляемым стопором.

Скорость поворота платформы и передвижения машины изменяют попеременным введением в зацепление с зубчатыми колесами 37 и 41 блок шестерни 36. Меньшую скорость поворота используют при работе с грейфером, драглайном и крановым оборудованием, большую — с прямой и обратной лопатами. Смену различных видов рабочего оборудования производят непосредственно на строительной площадке. При замене оборудования прямой лопаты на блок звездочек 10 главной лебедки устанавливают состоящий из двух половинок барабан 52. При крановом оборудовании на барабане 23 закрепляют подъемный канат 22. При оборудовании драглайна на барабане 52 закрепляют подъемный 22, а на барабане 23 тяговый канаты. При грейферном оборудовании на барабане 23 закрепляют подъемный канат 22. а на барабане 52 — замыкающий канат 54.

Управление всеми основными механизмами экскаватора — пневматическое.

Вспомогательные механизмы (кулачковые муфты включения валов поворотного и ходового механизмов, переключения скоростей. включения лебедки подъема стрелы и главной муфты), включаемые реже, имеют рычажное управление.

Универсальные гусеничные экскаваторы ЭО-4112А (ЭО-4112A-I) с одномоторным приводом и 1ибкой подвеской рабочего оборудования выпускав!' ОАО «Донецкий экскаватор» (Ростовская обл.). Ходовое устройство экскава гора ЭО-4112А — iy-сеничное тракторного типа с цевочным зацеплением.

Задание и состав отчета по рабочим операциям грейфера

После изучения кинематической схемы экскаватора студен г должен в графической форме установить на ней (взамен имеющегося ) рабочее оборудование грейфера. Затем студент получает и выполняет индивидуальное задание по составной части рабочего цикла грейфера из табл. 3.1.

Таблица 3.1

Задания по рабочему циклу грейфера

№ задания

Модель экскаватора

Кинематическая схема части цикла рабочей операции

1

ЭО-4112 А

Опускание порожнего ковша

2

ЭО-4112А

Копание грунта ковшом

3

ЭО-4112 А

Подъем ковша, заполненного грунтом

4

ЭО-4112 А

Поворот ковша на выгрузку' и обратно

5

ЭО-4112 А

Разгрузка ковша

6

ЭО-4112 А

11еремешение экскаватора с полным ковшом

7

ЭО-4112 А

Перемещение экскаватора на новую стоянку

8

ЭО-4112 А

1 (оворот экскаватора и разворот на месте

9

ЭО-4112 А

Подъем стрелы

10

ЭО-4112 А

Опускание стрелы

Отчет о рабочем процеесе грейфера должен содержать:

  • 1. Наименование и марку экскаватора;
  • 2. Вид сменного рабочего оборудования;
  • 3. Наименование части цикла рабочей операции;
  • 4. Описание и назначение грейфера:
  • 5. Общую схему экскаватора с перечнем составных частей;
  • 6. Перечень основных механизмов и назначение каждого из них;
  • 7. Краткое описание рабочего цикла по операциям;
  • 8. Часть кинематической схемы, обеспечивающей выполнение задания;
  • 9. Схемы запасовок канатов грейфера.
 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ ОРИГИНАЛ   След >